Esta figura entró en vigor en 2007, en el Estatuto del Trabajo Autónomo.
La creación del TRADE supuso alguna pequeña mejora para las y los autónomos que dependen de un solo cliente o empresa (vacaciones, bajas, etc.); sin embargo, la figura de autónomo dependiente se encuentra entre una fina línea entre las trabajadoras y trabajadores asalariados y las y los trabajadores autónomos y, por tanto, detrás de ella muchas veces se encuentra el fraude del “falso autónomo”.